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新發布的大疆禪思L3-功能特征升級版

新發布的大疆禪思L3-功能特征升級版

訪問次數:338

產品廠地:深圳市

更新時間:2025-11-05

簡要描述:新發布的大疆禪思L3-功能特征升級版, 大疆新一代機載高精度航測激光雷達系統,配備長測程激光雷達,在 10% 的反射率下,最高測程可達 950米。結合雙一億像素可見光相機及高精度位姿系統,禪思 L3 帶來更高效的三維數據采集,單日作業面積可達 100 平方公里。

詳細說明:

新發布的大疆禪思L3-功能特征升級版


     禪思 L3 顯著提高點云與可見光精度,作業效率也躍升至新高度。搭配 DJI Matrice 400,單架次可覆蓋 10 平方公里,單日作業面積高達 100 平方公里,大范圍高精度測繪一氣呵成。


   新發布的大疆禪思L3-功能特征升級版     

遠測程,廣覆蓋

在點頻 100 kHz、環境光強 100 klx 的條件下,面對 10% 反射率目標,測程高達 950米。點頻靈活可調,能夠更好地匹配發射功率與作業模式。典型作業航高為300米至 500米,顯著擴大單次作業覆蓋面積,有效提升測繪效率。


小光斑,大能量

激光發散角僅為 0.25 mrad(1/e2),同距離下光斑大小約為禪思 L2 的五分之一,能分辨更細小的目標物,如電線、樹枝等。同時也帶來更強的穿透能力,能夠大幅提高林下地面點的獲取數量,實現對復雜地形和結構的高精度還原。


高點頻,多回波

最大激光脈沖發射頻率可達 200 萬點/秒,最多支持 16 回波,能夠精準還原地物的空間信息。可根據不同作業場景調整點云密度和穿透能力,滿足高精度測繪或復雜環境下的多樣需求。


三種掃描模式

支持一字形重復掃描、米字形重復掃描和非重復掃描三種模式,靈活適配不同作業場景:

一字形重復掃描:點云分布更均勻,可滿足高精度地形測繪需求;

米字形重復掃描:兼顧精度與多發射角度,穿透性強,適用于林地或建筑物密集場景;

非重復掃描:具備多發射角度,覆蓋范圍更廣,適用于電力巡檢等復雜結構場景。


1億像素可見光模組

雙1億像素4/3CMOS相機,機械快門,快門壽命多達50萬次,作業成本進一步降低。

一億像素使用于高航高作業,高分辨率保證作業精度,300米作業高度,支持四像素合一合成2500萬像素,照片體積小、拍照間隔短、單像元尺寸大,感光更好,適用于低飛場景或需要點云附色的場景,環境光線弱或對可見光分辨率要求低的場景。


雙可見光測繪相機

雙可見光測繪相機的設計,增大橫向FOV到107°,證單次拍照覆蓋范圍更廣

地形測繪最典型的同時需要DOM和DEM的場景,使用激光旁向20%重疊度便可一遍出,提升作業效率。


自研高精度系統

升級的高精度位姿系統實現了航向精度 0.02°、俯仰/橫滾精度 0.01°(后處理,1σ),自研激光雷達實現了 150 米下 5 毫米的重復測距精度(1σ),并支持微秒級時間同步。出廠前經過嚴格的內參檢校,有效保障成果精度。


激光成果精度

在 120 米航高下的高程精度優于 3 厘米,300 米下優于 5 厘米,500 米下優于 10 厘米[5],無論是 1:500、1:1000 還是 1:2000 等典型測繪項目,均能高效勝任。禪思 L3 生成的點云厚度僅為禪思 L2 的一半,滿足高精度分析和應用需求。


可見光成果精度

配備雙一億像素可見光相機,即使在 300 米作業高度下,地面采樣距離(GSD)仍可達到 3 厘米。系統支持位置實時同步,實現免像控作業,保障高精度測繪的影像數據質量。


高地面點密度

采用更小光斑設計,單點能量更大,具備更強的穿透能力。在地形測繪等應用場景下,能夠獲取更多且更完整的地面點,有效提升地形數據的精度與完整性,實現對地表的精準擬合和還原。


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數據安全

禪思 L3 支持 CFexpress™ 存儲卡加密功能,可實現對存儲介質的加密保護,有效防止數據被非法讀取或竊取。此外,DJI Matrice 400 還支持一鍵清除 log 日志和圖傳 AES-256 加密技術,進一步保障信息的保密性。


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